Allroad wykorzystuje płytę podłogową drugiej generacji A6 Avant, jednak wyposażono je w nowocześniejsze pneumatyczne zawieszenie, większe koła i niepolakierowane zderzaki. W 2006 roku
Audi wypuściło na rynek nową wersję Allroada z napędem na cztery koła quattro i adaptacyjnym zawieszeniem pneumatycznym AAS, które można podnieść o 6 cm, co zapewnia prześwit pomiędzy podwoziem a nawierzchnią drogi o wysokości 18,5 cm. Nowa wersja ma także masywniejsze zderzaki i progi w porównaniu z poprzednikiem.